知行科技推L3自動駕駛方案

自動駕駛技術路線中，攝像頭派（也稱視覺派）和激光雷達派的爭論已經塵埃落定，早期堅持視覺為主路線的創業公司，無疑都走向了視覺、毫米波雷達、激光雷達等多傳感器融合路線。而另一個爭議則是，自動駕駛應該像Waymo一樣一步到位，實現Level4自動駕駛？還是像特斯拉一樣，從0到5，跟隨汽車的工程能力逐級進階，最終實現無人駕駛？
雖然爭議尚無定論，市場已經開始做出選擇。
11月30日，蘇州的自動駕駛初創公司知行科技發布其L3級自動駕駛量產級方案，包括: iMo Pilot3.0三級自動駕駛係統、iMo DCU3.0 三級自動駕駛中央域控製器與iMo IFC1.0智能前視攝像頭，成本已經控製在數千元左右。
據介紹，知行科技正在推出的L3級自動駕駛量產級方案，也已經在和多家主機廠進行接洽。這在大批L4自動駕駛項目正積極籌措資金過冬之際，無疑是一個有力的自我造血例證。
定位為汽車行業Tier1，成立兩年拿下大額訂單。
官方信息顯示，知行科技成立於2016年年底，定位為一家自動駕駛解決方案提供商，核心技術在於算法層麵的融合、決策和控製，創始人宋陽為前博世中國自動駕駛研發部創始人。知行科技之所以堅持研發和量產的策略，與創始人宋陽曾就職博世，工作十數年的背景不無關係。
2017年8月，知行汽車獲得了明勢資本與車和家的天使輪融資。 2018年7月，獲得近億元A輪融資，深圳國中創投領投，明勢資本跟投。
據知行科技CEO宋陽介紹，知行科技成立之初即定位為汽車行業Tier1，提供符合標準的產品和解決方案。該公司原則是把技術轉化為產品，把產品在車上量產。
而正是得益於跟隨車企步伐，實現不同於Waymo的“漸進式發展”，這家公司成立僅2年，已經拿下了多家主機廠年逾10萬台的量產訂單。
目前，知行科技建立了蘇州與德國薩布呂肯兩個研發中心，以及一個汽車電子製造基地。同時，知行科技是Mobileye進入中國的第二家合作夥伴，雙方在感知算法和芯片層麵都有合作。
知行科技選擇了以自動駕駛係統攝像頭和中央控製器切入該領域。在宋陽看來，前者是自動駕駛的“眼睛”，後者是自動駕駛“大腦”。
目前知行科技已經完成了L2級自動駕駛量產級係統的研發和測試，同時取得了上汽、眾泰等主機廠的合同，車型訂單超過每年 10 萬台。
不同於Weymo的“漸進式發展”
L2到L3是一個質變的過程，即從以人為主的輔助駕駛，過渡到以車為主的自動駕駛。宋陽表示，知行科技目前在做的是部分自動駕駛，比如說自適應巡航、自動刹車等，出於成本的考慮，車廠對已經可以大規模應用的初級自動駕駛功能更為關注，拋開產品談智能，都是不切合實際的。
此次知行科技推出的正是L3級自動駕駛量產級方案，據相關負責人表示，目前已在與多家主機廠進行接洽，自動駕駛中央控製器已經與一些大客戶建立長期聯係，數個發明專利正在等待審批。
首先在攝像頭層麵，知行科技完成了iMo IFC1.0的開發，作為全球第一款基於EQ4的量產級別智能攝像頭，iMo IFC1.0按照ASIL-B等級進行設計，采用的是AUTOSAR軟件架構，支持多傳感器數據融合，具有自動緊急刹車AEB；自適應巡航ACC和車道保持LKA這些標準的L1功能，甚至可以實現交通擁堵輔助TJA的L2功能。
據介紹，iMo IFC1.0支持目標級輸出，所以也可用於L3級自動駕駛。
知行科技中央域控製器已經迭代到第三代iMo DCU3.0，產品采用車規級全嵌入式，支持多達7路攝像頭的輸入、6路毫米波雷達輸入、3路激光雷達輸入，做多傳感器的融合。同時集成駕駛員監測功能，支持空中刷新軟件OTA功能。
此外，知行科技協同合作夥伴一起打造了iMo Pilot3.0三級自動駕駛係統，預計於2020年底投入量產。通過iMo Pilot3.0三級自動駕駛係統，將解決自主變道、超車、自動緊急避障，係統失效應等安全性問題，可以實現交通擁堵及在高速公路上兩個應用場景的自動駕駛。”
除了著手於L3的量產，知行科技的L4自動駕駛解決方案也已經開始研發。知行科技CTO盧玉坤表示：“和很多其他自動駕駛初創公司不同，知行科技更關注產品和係統在量產這件事，但這同樣適用於我們在L4/L5上的研發工作。”